本技术涉及密封圈供料装置设备领域，特别涉及一种密封圈供料装置及其螺帽自动组装设备。

  1、现有的组装机中，送料机构输送的密封圈中，存在密封圈的反面朝上的情况，没有密封圈的检测设备做检测以及纠正，使得反面密封圈组装到螺帽内，导致组装的产品不合格，影响产品的生产良率以及组装的效率。

  1、本实用新型涉及一种密封圈供料装置及其螺帽自动组装设备，该密封圈供料装置通过密封圈检测单元检测出料口的密封圈的正反面情况，通过第一夹持单元将反面的密封圈翻转为正面后再进行组装作业，明显提高了产品的生产良率以及组装的效率。安装了上述密封圈供料装置的螺帽自动组装设备也提高了产品的生产良率以及组装的效率，解决了现存技术中因反面密封圈组装到螺帽内导致产品的生产良率以及组装的效率较低的问题。

  4、密封圈检测单元，设置在所述密封圈供料仓的出料口，用于检测密封圈的正反面；

  5、第一夹持单元，设置在所述密封圈供料仓的出料口位置，所述第一夹持单元用于将所述密封圈从所述密封圈供料仓夹取出并旋转设定角度；所述第一夹持单元包括支座、两个第一机械手与翻转模块；所述支座设置在所述密封圈供料仓的出料口的下方；一个所述第一机械手设置在所述支座的一侧，另一个所述第一机械手设置在所述支座的另一侧，两个所述第一机械手分别位于所述密封圈供料仓的出料口的两侧；所述翻转模块设置在所述支座上，所述翻转模块用于带动两个所述第一机械手同时旋转，用于将反面的密封圈翻转回正面；以及，

  6、第二夹持单元，所述第二夹持单元位于所述第二夹持单元远离所述密封圈供料仓的一侧；所述第二夹持单元用于将所述密封圈从所述第一夹持单元转送并压入螺帽内。

  7、本实用新型所述的密封圈供料装置中，所述第一夹持单元还包括转运台与第一驱动气缸。所述转运台设置在所述支座远离所述密封圈供料仓的一侧，用于放置翻转后的所述密封圈。所述第一驱动气缸设置在所述支座上，所述第一驱动气缸的输出轴均与两个所述第一机械手固定连接，用于驱动所述支座在所述密封圈供料仓的出料口与所述转运台之间往复运动，提高转运的效率。

  8、进一步的，所述转运台包括支撑板、连接块与凸台。所述支撑板竖立在所述支座远离所述密封圈供料仓的一端，所述连接块设置有调节槽，所述连接块通过螺丝穿过所述调节槽与所述支撑板的上端螺丝连接，安拆便捷，提高兼容性。所述凸台与所述连接块固定连接。

  9、进一步的，所述凸台呈圆台状设置，所述圆台的下端截面面积大于所述圆台上端的截面面积，所述圆台的下端设置有环形的放置平台，所述放置平台用于放置翻转后的密封圈，放置便捷。

  10、进一步的，所述凸台还包括两个避位槽，两个所述避位槽堆成设置在所述凸台的周侧，用于与两个所述第一机械手避位，提升工作效率。

  11、进一步的，所述翻转模块包括翻转电机、连杆、四个传动轮与两个皮带。所述翻转电机设置在所述支座的一侧，所述连杆转动设置在所述支座上，所述连杆的一端与所述翻转电机的输出轴固定连接。每个所述第一机械手上均固定连接有一个所述传动轮，另外两个所述传动轮分别对应固定设置在所述连杆的两端。每个皮带用于连接同一侧的所述第一机械手与所述连杆上的传动轮。其中，所述翻转电机用于带动所述连杆转动，所述连杆通过传动轮与皮带驱动两个所述第一机械手同步转动。结构紧密相连、安拆便捷。

  12、进一步的，所述第二夹持单元包括第一立柱、第一横梁、水平驱动模块、第一升降模块、第二升降模块、第一夹持模块。所述第一立柱设置在机箱上，所述第一横梁设置在所述第一立柱上。所述水平驱动模块设置在所述第一横梁上，所述第一升降模块与所述水平驱动模块固定连接，用于带动所述第一升降模块沿所述第一横梁的长度方向往复运动。所述第二升降模块与所述第一升降模块固定连接。所述第一夹持模块包括第二机械手与夹块，所述第二机械手与夹块均与所述第二升降模块固定连接，所述第二机械手设置有第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂相对的两侧与密封圈的外圈挤压连接。所述夹块设置在所述第一夹臂与第二夹臂之间，所述夹块的两端均与密封圈的内圈挤压连接。所述第一夹臂、所述第二夹臂、所述夹块配合夹持密封圈，提高夹取的效率。

  13、进一步的，所述第二升降模块还包括第二升降电机与按压块，所述第二升降电机的输出轴与所述按压块连接，所述按压块位于所述第一夹臂与所述夹块、所述第二夹臂与所述夹块之间，用于将密封圈压入螺帽内，提高安装的精度和产品的良率。

  14、进一步的，所述第二升降模块还包括两个连接杆、第一连接板与第二连接板。所述第二升降电机与所述第一升降模块连接，所述第二升降电机的输出轴与所述第一连接板连接，所述第二连接板设置在所述第一连接板与所述按压块之间，所述第二连接板与所述第一夹持模块固定连接。所述第一连接板的两端均设置有一个所述连接杆，所述连接杆的一端穿过所述第二连接板与所述第一连接板固定连接，所述连接杆的另一端与所述按压块固定连接，用于带动所述按压块上下往复运动。结构相对比较简单，操作便捷。

  17、输送装置，所述输送装置设置在所述机箱上，所述输送装置用于将螺帽输送到对应的组装工位；

  18、螺帽供料装置，所述螺帽供料装置设置在所述机箱的一侧，用于将螺帽转运到所述输送装置上；

  21、主体锁紧装置，所述主体锁紧装置设置在所述机箱上，用于将所述主体与带有密封圈的所述螺帽拧合连接。

  22、本实用新型由于采用了上述的密封圈供料装置及其螺帽自动组装设备，相较于现存技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种密封圈供料装置及其螺帽自动组装设备，该密封圈供料装置包含密封圈供料仓、密封圈检测单元、第一夹持单元以及第二夹持单元。密封圈供料仓用于提供密封圈，密封圈检测单元设置在密封圈供料仓的出料口，用于检测密封圈的正反面。第一夹持单元设置在密封圈供料仓的出料口位置，第一夹持单元用于将密封圈从密封圈供料仓夹取出并旋转设定角度。第一夹持单元包括支座、两个第一机械手与翻转模块。支座设置在密封圈供料仓的出料口的下方。一个第一机械手设置在支座的一侧，另一个第一机械手设置在支座的另一侧，两个第一机械手分别位于密封圈供料仓的出料口的两侧。翻转模块设置在支座上，翻转模块用于带动两个第一机械手同时旋转，用于将反面的密封圈翻转回正面。第二夹持单元位于第二夹持单元远离密封圈供料仓的一侧。第二夹持单元用于将密封圈从第一夹持单元转送并压入螺帽内。该密封圈供料装置通过密封圈检测单元检测出料口的密封圈的正反面情况，通过第一夹持单元将反面的密封圈翻转为正面后再进行组装作业，明显提高了产品的生产良率以及组装的效率。安装了上述密封圈供料装置的螺帽自动组装设备也提高了产品的生产良率以及组装的效率，解决了现存技术中因反面密封圈组装到螺帽内导致产品的生产良率以及组装的效率较低的问题。